管道CCTV檢測機器人在實際工作中遇到的一些問題和思考

　　在日常管道檢測工作中，筆者發(fā)現(xiàn)，盡管*施工質量和管道設計水平相比過去有了很大的提高，但是大部分地下管道施工完成后存在的問題依然嚴峻，存在重大的安全隱患和功能隱患，普遍存在滲漏，破裂，等問題。

　　這些問題如果用傳統(tǒng)的方法來進行檢測，很難有效率的進行確定。它們有的會直接中斷排水管網(wǎng)的正常運行，有的會影響管網(wǎng)的管道結構或排水功能形成潛在的危害，它們很可能造成排水設施建設或維護投資的巨大浪費，降低污水處理廠作用和工效。混接的污水管道將污染江河及地下水資源，造成城市投資環(huán)境及居住生活環(huán)境的惡劣。

　　CCTV檢測技術是近年來新引進的技術，但是在檢測工作中遇到了一些共同的問題：

　　（1）爬行器的輪胎抓地力普遍不足，當進入淤泥較多或瀝青的管道進行檢測時，爬行器行動比較困難，嚴重影響檢測進度。筆者認為應加強輪胎的抓地力或改進爬行器的制動方式。

　　（2）當進入野外，河道兩旁等惡劣檢測環(huán)境時，車輛無法駛入檢測地點，儀器的運輸成為主要問題，因管道檢測環(huán)境因素所致，相關的運輸配套設施應不齊全。

　　（3）爬行器尾線普遍磨損嚴重，雖然德國儀器配帶滑輪組，一定程度上減少了線與井壁的摩擦，但是有線自身重力所致，在管道中拖沓所造成的磨損不容忽視，極有可能引發(fā)障礙，中斷檢測過程。

　　4 結語

　　排水管道的檢測工作在我國仍處于在起步階段，但是隨著人們環(huán)保意識的不斷增強，國家對污水處理項目的投資力度不斷的加大，排水管網(wǎng)的管理維護也得到了應有的重視，建設部及不少城市和地方還相繼出臺了相應的政策與法規(guī)。這表明了我國各級政府已經(jīng)充分地認識到排水管網(wǎng)管理和維護的重要性，排水管道檢測和維護有著巨大的市場前景和無限商業(yè)機。